Kombinace modré a zlaté na ostrých Subaru časem zlidověla natolik, že v jiných barvách působí až nepatřičně. K nejsilnější Impreze, potažmo k jejímu následovníku WRX STI, prostě modrá se zlatými koly neodmyslitelně patří. Této v myslích petroloheadů po celém světě hluboce zakořeněné asociaci vděčí právě Colinu McRaeovi a jeho výkonům za volantem speciálu. Impreza 555 proslavila tyto barvy natolik, až se téměř zapomnělo na to, že vlastně nebyla prvním vozem v těchto barvách.

Úplně poprvé se tyto barvy totiž krátce objevily na Subaru Legacy RS v roce 1993, v posledním roce své kariéry. Legacy RS postavené ve spolupráci s britskou firmou Prodrive se závodů WRC začalo účastnit již od roku 1990 a zprvu se mu na tratích moc nevedlo. Výraznější úspěchy zaznamenalo právě až ve své poslední sezóně, již v proslulé kombinaci modré a žluté, kdy si přisvojilo několik pódiových pozic včetně jednoho vítězství.

Za volant prodávaného vozu v době jeho aktivního nasazení usedal Ari Vatanen a v roce 1995 s ním závodil Richard Burns v rámci Bettega Memorial Rallysprintu. Legacy v průběhu let prošlo rukama mnoha jezdců a dočkalo se mnoha úprav, až jej nakonec Burns v roce 2008 pořídil do své sbírky a nechal jej pod dohledem Prodrive přestavět nazpátek do podoby, ve které v roce 1993 ve Vatanenových rukou nastoupilo do Acropolis Rally. A přestavba to byla opravdu důkladná a detailní – dokonce i naladění řídící jednotky odpovídá nastavení z onoho dne.