Toyota Avensis je velký rodinný automobil japonské automobilky Toyota. Vyrábí se od roku 1997 a od roku 2009 je k dostání již ve své třetí generaci. Ta se vyrábí jako čtyřdvéřový saloon nebo pětidvéřový estate s benzinovými motory o objemu 1,6, 1,8 a 2,0 litru a naftovými motory o objemu 2,0 a 2,2 litru a šestistupňovou manuální nebo automatickou převodovkou. Toyota Avensis nabízí výkon až 130 kW a 174 koňských sil. V Evropě velmi úspěšně konkuruje vozům jako je Mazda 6, Škoda Superb, Peugeot 508 nebo Volkswagen Passat.