Lexus RX je sportovně užitkový vůz japonské automobilky Lexus. Vyrábí se od roku 1997 a prodává se také jako Toyota Harrier. Jedná se o pětidvéřový wagon crossover SUV s motorem vpředu a pohonem na přední nebo všechna čtyři kola. Od roku 2010 je k dispozici již jeho třetí generace. Tu navrhl japonský designér Masanari Sakae. Vůz je postaven na podvozkové platformě Toyota K a je vybaven benzinovými motory o objemu 2,7 a 3,5 litru. Lexus RX se vyrábí také v hybridní variantě s motorem 3,5 litru a CVT převodovkou.