Pro příď i záď studie Veloster Grappler byly vyvinuty na míru střižené spodní ochranné panely, které zajišťují ochranu také v náročných terénních podmínkách. Velké terénní pneumatiky a kola Method Racing, inspirovaná světem soutěžních automobilů, dodávají vozu hrozivý vzhled, ale důležitou roli hrají také z hlediska funkčnosti. Komponenty poslední části výfukové soustavy za systémem katalyzátorů dodala společnost Borla a díky nim jízdu doprovází nezaměnitelná zvuková kulisa.

Rozměrný náklad lze připevnit ke střešnímu nosiči Thule, na němž je vpředu umístěn vysokovýkonný osvětlovací systém Baja Designs. K dispozici jsou rovněž střešní svítilny pro nejrůznější účely, od dálkových světel pro rychlou jízdu pouští až po pracovní osvětlení základního tábora.

Veloster Grappler je díky tomu připraven i na nejrůznější nečekané situace, které se mohou během dobrodružných výprav vyskytnout. Na střešní nosič lze umístit odnímatelný solární panel Goal Zero, který při jízdách na odlehlá místa napájí přenosný akumulátor elektrické energie, uložený v interiéru. Speciální plastové díly pro ochranu karoserie jsou doplněny exkluzivním barevným designem s motivy značky Hyundai. Během jízdy v horkém počasí je teplo z motorového prostoru účinně odváděno ventilačními otvory v kapotě Seibon z uhlíkového kompozitu.

Zaměření na funkční robustnost pokračuje také v interiéru. Integrovaný výztužný rám poskytuje ochranu posádce a usnadňuje montáž plnohodnotného náhradního kola s pneumatikou. V interiéru jsou uloženy speciální vyprošťovací rohože pro jízdu v písečném terénu, velká lopata, přenosný akumulátor Goal Zero, bohatě dimenzovaná sada nářadí, lékárnička, stan Napier, držáky Scosche, kvalitní přenosné svítilny Goal Zero a nechybí ani prémiová sedadla Recaro, čalouněná tkaninou s klasickým vzorem kohoutí stopy.

Vnější osvětlení se ovládá prostřednictvím speciálně navrženého panelu. Funkčnost vozidla završuje originální příslušenství Hyundai, které zahrnuje sportovní pedály, sportovní řadicí páku, odolné podlahové rohože, dekorační osvětlení prostoru pro nohy a systém pro zajištění zavazadel.