Toyota Urban Cruiser je malé víceúčelové vozidlo japonské automobilky Toyota. Vyrábí se od roku 2008 jako druhá generace modelu Toyota ist a distribuuje se také pod označením Scion xD. Jedná se o pětidvéřový hatchback s pohonem na přední nebo všechna čtyři kola a benzinovým i naftovým motorem o objemu 1,4 litru. Toyota Urban Cruiser nabízí výkon až 75 kW a 100 koňských sil a je vybavena výhradně šestistupňovou manuální převodovkou. Automobil však v Evropě nedosáhl příliš velkého úspěchu.