Ve stánku Toyoty na veletrhu Specialty Equipment Market Association nezaujala jen nová verze Supry, ale i její speciálně pro tuto příležitost upravené varianty. Ed Laukes, viceprezident Toyota North America, a Rutledge Wood, známý analytik NASCAR, se vsadili, kdo z nich postaví na SEMA 2019 lepší verzi GR Supry.
GR Supra Heritage Edition je nápad Eda Laukese, jenž společně s Marty Schwerterem z Motorsports Technical Center doplnil novou GR Supru prvky Supry 4. generace z 90. let. Vznikl tak automobil, který propojuje styly různých epoch a je poctou slavné předchůdkyni, jíž se nový model v Laukesově pojetí podobá.
Vůz dostal charakteristický zadní spojler Supry MK4, přední spojler a červený lak. Třílitrový motor R6 získal větší výkon a dosahuje více než 500 koní.
Rutledge Wood pojal téma jinak. Společně s Rickie Leosem z Lucky Leos 17 Motorsports vytvořili dvacetidílný balíček z uhlíkového vlákna jako rozšíření karoserie GR Supry. Přidali speciálně pro tento účel upravené turbodmychadlo, které zdvojnásobilo výkon motoru na více než 750 koní. Tak vznikla GR Supra HyperBoost Edition.
