K nejnavštěvovanějším patří Kokořínský důl rozložený podél potoku Pšovka nedaleko Mělníka. Dominují mu pískovcové skalní bloky, věže a hluboké rokle, skalní jeskyně a převisy, romantické tůně s porosty leknínů. Putováním narazíte i na půvabné vesničky Vojtěchov a Hlučov s dochovanými roubenými stavbami.

Hrad Kokořín, který dal celé oblasti jméno, patří mezi nejromantičntější hrady u nás. Hrad na ostrohu pískovcové skály nad Kokořínským dolem postavil zřejmě v polovině 14. století Hynek Berka z Dubé. Další majitelé mu příliš péče nevěnovali, až  roce 1896 koupil Kokořín jako zříceninu  Václav Špaček.Jeho syn Jan ji nechal zrekonstruovat do současné romantické podoby.

K CHKO Kokořínsko patří i Máchovo jezero. S rozlohou 284 hektarů je šestým největším rybníkem v Česku. Bylo založeno ve 14. století na příkaz českého krále a císaře Karla IV. Počátkem 19. století v jeho okolí rád pobýval Karel Hynek Mácha, který do jeho bezprostředního okolí umístil děj básně Máj.

Dominantu Máchova kraje tvoří zřícenina hradu Bezděz, založená v 2. polovině 13. století za vlády českého krále Přemysla Otakara II. Do české historie se hrad zapsal jako místo, kde byl uvězněn král Václav II. se svou matkou Kunhutou.

Od roku 1990 tu v dílčích etapách probíhají konzervační a restaurátorské práce. Roku 2018 byla dokončena rekonstrukce templářského paláce.

I v bezprostředním okolí Kokořínska se nachází nespočet atraktivních míst: zříceniny Helfenburk, Chudý hrádek a Starý Berštejn, malebný kaňon Peklo u České Lípy, Čertovy hlavy u Želíz, hora Ralsko a mnohé další.

Území patří též mezi významné horolezecké lokality. Například jen v oblasti Dubských skal bylo popsáno 1221 pískovcových skalních masívů a věží.