Vlastně máte i nemáte pravdu oba. První funkční elektronický systém ABS se začal prodávat v roce 1971 na vozech Cadillac Imperial jako součást příplatkové výbavy, ale opět to byl až Mercedes, který o několik let později ukázal, že může ABS skutečně fungovat pořádně a spolehlivě. Takže se dá svým způsobem Mercedes třídy S také považovat za "prvotinu".Jenže historie systému ABS sahá daleko do minulosti. Už v roce 1929 si tento systém nechal patentovat francouzský vynálezce a průkopník Gabriel Voisin. Ten se zajímal zejména o stavbu letadel a právě pro ně byl systém ABS původně vyvinut.V leteckém průmyslu našel široké uplatnění v padesátých letech, ale to se jednalo ještě o mechanický systém. Počátkem let šedesátých začaly s ABS experimantovat i automobilky, hlavně pak malosérioví výrobci. Dokonce se v roce 1958 prvně ukázal na prototypu motocyklu Royal Enfield, ale do sériové výroby se kvůli vysoké technické náročnosti a ceně nedostal. Nicméně ukázal, že například na motocyklu může zabránit nehodě a pádu, brzdnou dráhu zkrátil až o 30 %.První silničním autem s mechanickým ABS byl malosériový Jensen FF v roce 1966, který byl odborníky označován za "nejbezpečnější automobil své doby". Také s ním experimentoval Ford a objevilo se na několika závodních autech.Masového rozšíření však doznal až počátkem 90. let, ale ještě v roce 2000 nebyl systém ABS na některých levných vozech standardem.