Otevřený diferenciál je ten nejjednodušší, který použvá naprostá většina aut. Poháněná kola nejsou žádnou cestou spojena, a tak například při průjezdu pomalou zatáčkou dochází k protáčení nadlehčeného vnitřního kola.Tomu se snaží u sportovních aut zabránit samosvorný diferenciál, který část výkonu přenáčí i na druhé kolo. Tím se zajistí dostatek trakce při výjezdu z takových zatáček, ale vyžaduje to připraveného řidiče. Samosvor, pokud se jedná o auto s pohonem zadních kol, má větší tendenci poslat vůz bokem, ale pokud to s volantem a plynovým pedálem umíte, lze toho využít ke spektakulárním driftům, kterých nikdo nikdy bez samosvoru nedosáhne.Uzávěrka slouží k úplnému zamčení diferenciálu, čímž se zajistí, že se budou obě poháněná kola otáčet stejnou rychlostí. Jenže s autem se pak prakticky nedá zatáčet, proto se uzávěrka používá jen v kluzkém terénu, jako je sníh, bláto nebo mokrá tráva.Mezinápravový diferenciál, jak už z názvu vyplývá, slouží k rozdělování výkonu mezi přední a zadní nápravu. Někdy lze nastavit, kolik výkonu na kterou nápravu chcete, ale dnes se už o to většinou stará elektronika automaticky.S Mitsbishi Pajerem vám bude pohon 2H stačit při běžné jízdě po asfaltu, ale na mokru, sněhu nebo v lehkém terénu si zapojte i druhou nápravu, abyste nikde nezůstal potupně viset. Redukci 4L využijete jen v opravdu drsném terénu, ale pokud nemáte na autě terénní pneumatiky, raději se do něj vůbec nepouštějte.