Kde se vzal "plný plyn"
Historie potřebovala celou řadu dalších vynálezců, jako byli Étienne Lenoir, Alphonse Beau de Rochas, Sigfried Marcus, Nikolaus Otto a konečně Karl Benz. První motor s vnitřním spalováním postavili zřejmě bratři Nicéphore a Claude Niépce v roce 1807, ale jejich vynález, spalující směs vysoce hořlavých výtrusů plavuně vidlačky s jemně drceným uhlím, pryskyřicí a olejem, nesklidil velký úspěch. Nakonec to byl v listopadu 1859 Lenoir, kdo si patentoval motor s vnitřním spalováním. Jako palivo použil svítiplyn. Francouz nezůstal u teorie a osadil svým zařízením malý tříkolový vůz. Přestože půlkoňový plynový motor byl těžký a převaloval se rychlostí nejvýš sto otáček za minutu, Lenoir s ním v roce 1862 ujel deset kilometrů z Paříže do Joinville.
Mezitím roku 1961 Beau de Rochas pochopil význam komprese a navrhl první čtyřdobý motor podobný těm dnešním. Sigfried Marcus přispěl svou troškou o dvanáct let později, kdy představil Strassenwagen. Stále šlo jen o předělaný kočár s dřevěnými koly, ale Marcus jej osadil řadou zajímavých zařízení včetně spojky a diferenciálu. V zapalování použil magneto a také díky němu dokázal roztočit svůj motor na pět set otáček za minutu. Jeho tři čtvrtě koně však brzy překonal Nikolaus Otto se čtyřdobým motorem pracujícím v ottově cyklu (kterému říkal jinak). Němec byl prvním, kdo měl s čtyřdobým motorem komerční úspěch, ale použitý princip byl v té době tak známý, že patentový úřad odmítl přiznat Ottovi autorství čtyřdobého motoru, natož vnitřního spalování jako takového. Patent kryl pouze konkrétní konstrukci.