Toyota Yaris je malý osobní automobil japonské automobilky Toyota. Vyrábí se od roku 1999 a v některých zemích se prodává také pod označením Toyota Echo. Od roku 2005 je pak k dispozici ve své druhé generaci a od roku 2010 již ve třetí. Toyota Yaris je třídvéřový nebo pětidvéřový hatchback s pohonem na přední nebo všechna čtyři kola. Dodává se s motory o objemu 1,0 až 1,5 litru a manuální nebo automatickou převodovkou. Předchozí dvě generace automobilu se prodávaly v 70 zemích světa a bylo jich vyrobeno přes 3,5 milionu kusů.