Toyota Previa je víceúčelové vozidlo japonské automobilky Toyota. Vyrábí se od roku 1990, od roku 2000 ve druhé a od roku 2006 již ve třetí generaci. V Japonsku se prodává pod označením Toyota Estima, v Austrálii jako Toyota Tarago a ve východním Pacifiku jako Toyota Canarado. Jedná se o tří nebo čtyřdvéřový minivan dnes dodávaný s motory o objemu 2,4 nebo 3,5 litru a čtyř nebo šestistupňovou automatickou převodovkou. Toyota Previa nabízí výkon až 202 kW a 271 koňských sil. Vůz se vyrábí také v hybridní variantě jako Toyota Estima Hybrid.