Hyundai Lantra je osobní kompaktní automobil jihokorejské automobilky Hyundai. Vyrábí se od roku 1990 a dnes je k dispozici ve své páté generaci. Hyundai Lantra se prodává po celém světě včetně Austrálie, Evropy i Spojených států. Je následovníkem vozu Hyundai Stellar. Současná pátá generace je na trhu od roku 2011 a je k zakoupení jako čtyřdvéřový sedan, dvoudvéřové kupé nebo pětidvéřový station wagon. Vůz je vybaven motorem o objemu 1,6, 1,8 nebo 2 litry a šestistupňovou manuální nebo automatickou převodovkou.